Opakovaně slýcháme, že nohy v tchaj-ťi čchűan Čchen mají charakteristiku kočičího našlapování s přesným snášením váhy kolmo k zemi. Horní část těla by měla být uvolněná a houževnatě propojená. Při cvičení však stále opakujeme chyby v napětí hrudníku, nedůsledného držení osy a nadměrné svalové tenze v ramenou.
Pokud neprožijeme a nepochopíme fakt, že nejprve je důležitý základ postoje a ukročení a horní část kopíruje pohyb a zatížení kyčlí. Nebudeme ve svém vývoji a prohlubování umění postupovat dále. Postavme se jako hora nebo strom s pevným základem a propojme páteř, neboli osu s horními končetinami. Pocítíme , že tělo nese ruce v celé jejich dráze pohybu a my nejsme nuceni čarovat a kreslit do prostoru.
Náš pohyb získá celistvost, podstatnost a jednotu, která uvolňuje, plní a posiluje. Umění tchaj-ťi čchűan Čchen je nesmírně bohaté, přínosné a hluboké, avšak cesta trpělivosti a vůle k němu je nekončící a strastiplná. Polykejme tedy hořkost a pilujme a brusme pečlivě.